国有土地征收程序有哪些，法律上是如何规定的？

土地征收程序法律规定有：发布拟征地通告，组织听证；进行地籍调查，登记确认地上附着物；拟定一书四方案，发布征地公告；拟定补偿安置方案，进行征地补偿登记；根据群众意见修改补偿安置方案，落实征地补偿。
《土地管理法》第四十七条法律依据：《土地管理法》第四十七条
《土地管理法》第四十七条
国家征收土地的，依照法定程序批准后，由县级以上地方人民政府予以公告并组织实施。拟征收土地的所有权人、使用权人应当在公告规定期限内，持不动产权属证明材料办理补偿登记。县级以上地方人民政府应当组织有关部门测算并落实有关费用，保证足额到位，与拟征收土地的所有权人、使用权人就补偿、安置等签订协议；个别确实难以达成协议的，应当在申请征收土地时如实说明。相关前期工作完成后，县级以上地方人民政府方可申请征收土地。
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收回国有土地使用权程序的法律规定是什么
收回国有土地使用权程序的法律规定是有下列情形之一的，由有关人民政府土地行政主管部门报经原批准用地的人民政府或者有批准权的人民政府批准，可以收回国有土地使用权：
1.为公共利益需要使用土地的;
2.为实施城市规划进行旧城区改建，需要调整使用土地的;
3.土地出让等有偿使用合同约定的使用期限届满，土地使用者未申请续期或者申请续期未获批准的;
4.因单位撤销、迁移等原因，停止使用原划拨的国有土地的;
5.公路、铁路、机场、矿场等经核准报废的。法律依据：
根据《中华人民共和国土地管理法》第五十八条规定：有下列情形之一的，由有关人民政府自然资源主管部门报经原批准用地的人民政府或者有批准权的人民政府批准，可以收回国有土地使用权：
(一)为实施城市规划进行旧城区改建以及其他公共利益需要，确需使用土地的;
(二)土地出让等有偿使用合同约定的使用期限届满，土地使用者未申请续期或者申请续期未获批准的;
(三)因单位撤销、迁移等原因，停止使用原划拨的国有土地的;
(四)公路、铁路、机场、矿场等经核准报废的。
依照前款第(一)项的规定收回国有土地使用权的，对土地使用权人应当给予适当补偿。
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国有土地征收程序如下：
1、征收土地，应先上报国务院或者省、自治区、直辖市人民政府；
2、征地得到批准后，发布征地公告；
3、听取被征收农民的意见；
4、制定征地补偿安置方案；
5、签订补偿协议。
《土地管理法》第四十六条第一款规定，征收下列土地的，由国务院批准：
（一）永久基本农田；
（二）永久基本农田以外的耕地超过三十五公顷的；
（三）其他土地超过七十公顷的。
第四十七条第一款规定，国家征收土地的，依照法定程序批准后，由县级以上地方人民政府予以公告并组织实施。法律依据：《土地管理法》第四十六条第一款
征收下列土地的，由国务院批准：
（一）永久基本农田；
（二）永久基本农田以外的耕地超过三十五公顷的；
（三）其他土地超过七十公顷的。
第四十七条第一款
国家征收土地的，依照法定程序批准后，由县级以上地方人民政府予以公告并组织实施。